国内煤矿机械行走机构几乎都采用整体式履带板，履带板整体制造，制造拆装简单，成本低，低速行走功率损耗小。驱动轮与履带啮合属于非共轭啮合传动，在传动过程中，节距的积累偏差主要反应在啮合齿上，啮合的齿数越多，这个偏差的影响越大，在这钟情况下，整体式履带的驱动轮都采用特殊啮合方式设计，即履带节距比驱动轮节距小1%～5%，履带驱动轮设计，这时，只有前面一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触。特殊啮合的优点是，节销退出啮合时不发生冲击，以及当履带因磨损而节距增大时，就变成正常啮合。
驱动轮轮齿结构设计：行走机构的整体高度决定驱动轮分度圆的大小，临沂驱动轮，分度圆大小又与驱动轮齿数以及节距有关。驱动轮与履带板节距可以按照MT/T 579-1996《悬臂式掘进机履带板及其销轴》选取，也可以根据行走机构实际情况在此标准基础上进行调整。
湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术创新和科学管理，产品与国内外知名成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，推土机驱动轮产业园区，积极参与国际市场竞争。
中特工程机械之家~驱动轮
湖北中特工程机械有限公司 生产的零件为支重轮体、支重轮轴、轴座或端盖，托链轮体、托链轮轴，引导轮体、引导轮轴、滑架，驱动轮，涨紧油缸、拉杆，轨链节、销轴、销套等。中特公司的产品主要分类有：农业收割机、矿山凿岩机、潜孔钻、扒渣机、重型履带吊车、非开挖水平钻机、推土机、挖掘机、旋挖钻机、摊铺机、通井机等。
车间生产性质以成批、大量生产为主，兼有小批量性生产。合理布局，成批量连续生产零件设备组成五条生产线。中特工程机械公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。四轮一带主要包括：引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带等工程机械配件。
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